[深圳] 机器人控制算法工程师

岗位职责：
1. 参与工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定。
2.参与过串联或并联机器人的运动学和动力学建模，并能对模型进行仿真验证。
3. 能用运动控制型 PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。
4.学习过现代控制理论和经典控制理论。
5. 熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证。 6. 熟悉 C/C#，Matlab （ simulink)，PLC 语言 ST 编程。
7.能用 solidworks 或 ADAMS 进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。
8.熟悉机器人算法、移动机器人调度及复杂自动化装备或非标设备的分析能力。
9.应有优秀的数学能力（矩阵论、数值分析、概率统计、离散数学、微积分）。
10.应有运动控制算法相关知识：多轴插补、轨迹规划、运动控制系统的建模与分析能力。
任职资格：
1、 硕士以上学历，机械电子、自动化控制等相关专业
2、 有串联或并联机器人的运动学和动力学建模，并能对模型进行仿真验证。
3、 能用 PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。
4、 熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证。
5、 能用 solidworks 或 ADAMS 进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。
6、 能用 C 或 C++对所设计的机器人控制算法进行实现。
7、 熟悉 C、C++/C#编程、或结构文本 ST 编程；熟悉 Matlab 编程，有一定的机器人或移动机器人建模与控制、复杂装备控制背景；优秀的数学能力；能阅读英文文献。
总结：负责公司工业机器人产品研发或技术中心运动控制技术能力构建

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